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Circulo中空直流驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單介紹外徑72mm 92mm，專為關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用定制，支持雙編碼器反饋Circulo中空直流驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)信息Circulo中空直流驅(qū)動(dòng)器 外徑72mm 92mm，專為關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用定制，支持雙編碼器反饋 Circulo 作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品，針對(duì)協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，支持雙/單編碼器方案，同時(shí)可選集成編碼器方案，驅(qū)動(dòng)器自帶單/雙絕對(duì)值編碼器(18 Bit)，與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比，節(jié)省50%以上空間，同時(shí)提供24V I/O的STO和SBC功能，超簡(jiǎn)化接線，同時(shí)可提供插銷(xiāo)式制動(dòng)器可選配置以及電機(jī)溫度傳感器接口（PT100，PT1000，KTY）。 l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整，如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán) l 超高效率 – 基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法，在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗 l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e l 簡(jiǎn)化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 附加可選項(xiàng)： l 可選集成 1 / 2 枚絕對(duì)值編碼器（19位/20位，可選 14 位電池多圈） l 安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可選集成插銷(xiāo)式抱閘，包含抱閘環(huán) l 可選 PoE (Power over EtherCAT) 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品，請(qǐng)咨詢銷(xiāo)售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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