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IAI復合機器人IAI教育機器人的簡單介紹IAI復合機器人IAI教育機器人IAI復合機器人IAI教育機器人的詳細信息IAI復合機器人IAI教育機器人 IAI復合機器人IAI教育機器人 IAI復合機器人IAI教育機器人 IAI復合機器人IAI教育機器人 IAI復合機器人IAI教育機器人 機器人末端工具的作用和特點 機器人手部是用來握持工件或工具的部件，是一個獨立的部件，可以有手爪也可以是專用工具。 8.按夾持原理末端工具分為哪幾類？包括哪些具體形式？ 按夾持原理，末端夾持手分為兩類：  ·夾持類包括內撐式、外夾式、平移外夾式、勾托式和彈簧式； ·吸附類包括磁吸式，氣吸式。 9.真空式吸盤根據工作原理可分為幾類？其工作原理是怎樣的？ 按工作原理分為三類： ·真空吸盤。利用真空泵抽出吸附頭的空氣而形成真空； ·噴吸式吸盤。利用伯努利效應產生負壓，流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓力會減少，反之壓力會增加。借助壓縮空氣和真空發生器無需專用真空泵；
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