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IAI復合機器人IAI打磨機器人的簡單介紹IAI復合機器人IAI打磨機器人IAI復合機器人IAI打磨機器人的詳細信息IAI復合機器人IAI打磨機器人 IAI復合機器人IAI打磨機器人 IAI復合機器人IAI打磨機器人 IAI復合機器人IAI打磨機器人 IAI復合機器人IAI打磨機器人 工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。 4.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？  自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。 5.機身和臂部的作用各是什么？在設計時應注意哪些問題？ 機身是支承臂部的部件，一般實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運動，機身設計時要有足夠的剛度和穩(wěn)定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短，避免發(fā)生卡死現(xiàn)象，一般要有導向裝置；結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其高速運動時將產(chǎn)生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準確性。 設計臂部時要注意剛度要求高，導向性好，重量輕，運動要平穩(wěn)，定位精度要高。其它傳動系統(tǒng)應盡量簡短以提高傳動精度和效率；各部件布置要合理，操作維護要方便；特殊情況特殊考慮，在高溫環(huán)境中應考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應考慮防腐蝕問題。危險環(huán)境應考慮問題。  以上是IAI復合機器人IAI打磨機器人的詳細信息，如果您對IAI復合機器人IAI打磨機器人的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問，請聯(lián)系我們獲取IAI復合機器人IAI打磨機器人的最新信息 |
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