IAI復(fù)合機(jī)器人IAI六軸機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹

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相較于六軸機(jī)器人來說，它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時(shí)七軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配，利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更加的動(dòng)力學(xué)性能。并且與六軸機(jī)器人的等力分配不同，七軸機(jī)器人可以根據(jù)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)軸體的控制，更加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯(cuò)性，傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在一個(gè)軸體出現(xiàn)故障后，整臺(tái)機(jī)器都無法工作，而七軸機(jī)器人可以通過調(diào)整自身參數(shù)，進(jìn)行重新分配，保障正常工作。

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