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IAI移動機械臂IAI裝配機器人的簡單介紹IAI移動機械臂IAI裝配機器人IAI移動機械臂IAI裝配機器人的詳細信息IAI移動機械臂IAI裝配機器人 IAI移動機械臂IAI裝配機器人 IAI移動機械臂IAI裝配機器人 IAI移動機械臂IAI裝配機器人 IAI移動機械臂IAI裝配機器人 工業機器人在運動方式上，總可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示操作機運動自由度的特點，如RPRR表示機器人操作機具有四個自由度，從基座開始到臂端，關節運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外，工業機器人的運動自由度還有運動范圍的限制。 機器人機械系統的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。  位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。 軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。
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