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IAI工業機器人-宿州的簡單介紹IAI工業機器人-宿州IAI工業機器人-宿州的詳細信息IAI工業機器人-宿州 IAI工業機器人-宿州 IAI工業機器人-宿州 IAI工業機器人-宿州 IAI工業機器人-宿州 IAI工業機器人-宿州 用機器人代替人進行作業時，必須預先對機器人發出指令，規定機器人應該完成的動作和作業的具體內容，這個指示過程稱之為對機器人的示教（teaching），或者稱之為對機器人的編程（programming）。對機器人的示教內容通常存儲在機器人的控制裝置內，通過存儲內容的再現（playback），機器人就能實現人們所要求的動作和要求人們賦予的作業內容。  示教內容主要由兩部分組成，一是機器人運動軌跡的示教，二是機器人作業條件的示教。機器人運動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業，焊絲端部所要運動的軌跡，包括運動類型和運動速度的示教。機器人作業條件的示教主要是為了獲得好的焊接質量，對焊接條件進行示教，包括被焊金屬的材質、板厚、對應焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數、焊接電源的控制方法等。 伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。  以上是IAI工業機器人-宿州的詳細信息，如果您對IAI工業機器人-宿州的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問，請聯系我們獲取IAI工業機器人-宿州的最新信息 |
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