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AGV小車控制系統有哪些

作者:EFORK叉車 來源:www.ah-ef.com 2017-12-06 瀏覽量:146
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AGV小車控制系統有哪些

隨著工業4.0發展,很多企業對制造業進行轉型升級,往自動化,智能化,柔性化發展。AGV小車在制造業轉型升級中應用非常普遍,怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。



AGV小車的控制系統是整個運行過程中最重要的部分了,它把控著AGV小車的狀態,下面淺談一下AGV小車的三大控制系統:

1、AGV物流上位調度系統:它主要是根據設備實際運輸情況進行調整,滿足用戶的需求。設備長期運行,其設備內部零件會出現偏移等問題,導致AGV設備無法正常運行。

2、AGV地面控制系統:它屬于整個系統的固定設備,主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等,確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確,控制系統會自動調整,為設備指明正確的運輸線路,確保運輸正確無誤。

3、AGV車載控制系統:該系統主要是負責接收指令,實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中,需要對貨物不間斷的裝卸,而設備在裝卸的過程中需要接受到指令,才能實現運輸。

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