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AGV小車如何搬運貨物

作者:EFORK叉車 來源:www.ah-ef.com 2018-01-20 瀏覽量:262
字號:T | T
AGV小車如何搬運貨物
 AGV小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在轎車制造、電子電器、日化等主動化出產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性出產線和立體庫等現代化出產運送、倉儲體系的關鍵設備之一。

  在柔性出產線體系中的立體庫房單元,AGV機器人主要完結物料轉移運送工作即入庫、出庫等操作。AGV轉移機器人能24小時完結主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應工作時間長、轉移量大、轉移線路雜亂、柔性高等請求。

AGV在搬運上下料的工作流程
(1)入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求,這些請求主要有零部件稱號和數量等,體系呼應后,上位機經過無線網絡給AGV上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉移物料至對應倉位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件,并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑,運轉到相應的倉位精準停。
(3)AGN依據方針方位主動將零件放置到對應的倉位。

(4)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。

(5)出庫:體系以指令方式告訴無人搬運車從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)AGV從庫房特定庫架抓取零件,并依據當時的方位計劃運動途徑,運轉至裝卸站,準停。
(7AGV依據方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區。

(8)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。

安徽宇鋒倉儲設備倉儲設備有限公司專業生產電動搬運車、堆垛車、前移式叉車、牽引車、揀選車、平衡重式叉車、窄巷道叉車,AGV無人駕駛搬運車等電動倉儲設備,廣泛運用于現代物流的各個場所。

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