1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導引AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉http://tempuri.org/tempuri.html庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

50年代AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式AGV已用于工廠和倉庫；

60年代將計算機技術用于AGV 系統控制與管理；

70年代基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型AGV 數量達到了280 輛；

80年代無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了AGV 系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發展而發展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產業；

90年代全世界的AGV 生產廠家達到40 多個，車型也超過了15 種。AGV 進入高智能化，數字化，網絡化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統15,000 多個，約100,000 輛AGV。