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AGV在搬運上下料的工作流程

作者:EFORK叉車 來源:www.ah-ef.com 2018-01-23 瀏覽量:212
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AGV在搬運上下料的工作流程

AGV小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在轎車制造、電子電器、日化等主動化出產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性出產線和立體庫等現代化出產運送、倉儲體系的關鍵設備之一。

在柔性出產線體系中的立體庫房單元,AGV機器人主要完結物料轉移運送工作即入庫、出庫等操作。AGV轉移機器人能24小時完結主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應工作時間長、轉移量大、轉移線路雜亂、柔性高等請求。

AGV在搬運上下料的工作流程

(1)入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求,這些請求主要有零部件稱號和數量等,體系呼應后,上位機經過無線網絡給AGV上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉移物料至對應倉位。
  (2)AGV從裝卸站抓取零件,并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑,運轉到相應的倉位精準停。
  (3)AGN依據方針方位主動將零件放置到對應的倉位。
  (4)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
  (5)出庫:體系以指令方式告訴無人搬運車從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
  (6)AGV從庫房特定庫架抓取零件,并依據當時的方位計劃運動途徑,運轉至裝卸站,準停。
  (7AGV依據方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區。
  (8)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。

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