• 平衡：讓機(jī)器人能夠站立起來并像人一樣行走還是一個難題，直立行走本身就是人區(qū)別于其他動物的特征之一，因為人體可以說是一個復(fù)雜的倒立擺（倒立擺屬于現(xiàn)代控制理論的經(jīng)典難題）。
• 并聯(lián)機(jī)構(gòu)：保持平衡的機(jī)械關(guān)鍵在于做出精密的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。人的腰部結(jié)構(gòu)就可以看做一個并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
• 學(xué)習(xí)能力：目前大多數(shù)的機(jī)器人還是只能按照人們實現(xiàn)設(shè)計好的動作運(yùn)動，哪怕是像嬰兒那樣的學(xué)習(xí)能力還很難達(dá)到。這方面本就涉及很多難題。

至于控制方面，其實通過舵機(jī)就能讓機(jī)器人很好的運(yùn)動了。因為舵機(jī)控制本來就很簡單，再由人事先編排好動作指令就可以了（類似中文字庫那樣）。國內(nèi)很多玩具公司已經(jīng)有產(chǎn)品推出了，此處不表。

去過一次電影方面的展覽，當(dāng)然也在電視上看過一些影片的制作方法，主要是用了一種稱為”動作捕捉“的方法記錄人的動作：事先在人身上放置很多傳感器，記錄四肢的動作軌跡及相互之間的配合，然后再由計算機(jī)控制機(jī)器人”模仿“人的動作（注：這類機(jī)器人往往都是直接由計算機(jī)建模并渲染出來的，幾乎沒有實際的機(jī)器人道具，要有也是簡單的機(jī)構(gòu)。 不太敢說死這點(diǎn)，有誰有反例，歡迎推翻。）。
電影里的機(jī)器人動作，還大多利用遙控方式來控制：幾乎沒有看到過有遙控的直立行走機(jī)器人。

不過目前的研究成果，已經(jīng)可以使用機(jī)械”增強(qiáng)“人的活動（例如：彈跳），比如《阿凡達(dá)》。這種技術(shù)叫"“增強(qiáng)人體機(jī)能的外骨骼” 。