現代的機器人伺服系統多采用交流伺服驅動系統，而且正在逐漸向數字化方向轉變。數字控制技術已經五孔不入，如信號處理技術中的數字濾波、數字控制器，把功能更加強大的控制器芯片已經各種智能處理模塊應用到工業機器人交流伺服系統中，可以實現更好的控制性能。
       最近幾十年，由于微電子技術的進步，各種方便用戶開發的微控制器與數字信號處理器件大量涌現市場，為各種先進的智能控制算法在控制系統中的應用提供了可能。如今，各種新型的伺服控制策略大量涌現，大有與傳統控制策略一較高低的趨勢下面簡單介紹幾種：
1)矢量控制

矢量控制技術的提出，為交流伺服驅動系統的快速進步提供了理論支持。  矢量控制技術的主要原理為：以轉子旋轉磁場作為參考系，將電動機定子矢量電流經過兩次坐標變換分解為直軸電流和交軸電流分量，且使兩電流分量相互正交，同時對交直軸電流分量的幅值和相位進行控制，可以獲得像直流電機一樣優越、甚至更好的動態控制性能

2)直接轉矩控制 

徳國專家提岀“直接自控制”的高性能交流電動機控制策略，此種控  制策略不需要像矢量控制那樣對電動機定子矢量電流進行大量而復雜的解耦變換，再通過控制  解耦獲得的交流電流分量來間接的控制電動機電磁轉矩，它采用定子磁場定向的控制方式，對交流電機的電磁轉矩進行直接控制。此方式只受電動機定子繞組阻值的影響，對其他參數的變  動穩態性好，解決了矢量控制受電動機本體參數影響大的缺點。開始有部分專家學者通過深入  研究把直接轉矩控制理論引入到交流同步電動機當中，完成了直接轉矩控制技術在交流同步電動機伺服驅動領域的最大突破

3)智能控制

智能控制理論是最近幾十年的新興學科，它的迅速發展為交流永磁伺服控  制技術的進步注入了新鮮的血液。智能控制技術由于其自身的理論特點，在非線性控制領域中  比經典控制理論更具優勢

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