海豚AGV無人叉車系列
作者：冰 來源：自編 2019-01-12 瀏覽量：285
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AGV無人叉車采用蘇州海豚之星公司自主研發的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導航技術實現無人車輛的精確定位。
AGV無人叉車系列產品是來自蘇州海豚之星智能科技有限公司自主研究發明出的新型產品。其采用公司自主研發的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導航技術實現無人車輛的精確定位，（定位精度±10mm）、柔性規劃。相比磁導引技術無需現場大量鋪設磁條和定位點、路線規劃設置簡單、維護成本低、運行更可靠。采用激光安全掃描雷達實現運動防護，安全掃描距離5m，并根據安全距離機制實時控制車輛速度，進行合理避障。掃描角度可根據現場需求實現360°全方位防護。車體另配有近距離防撞觸邊、貨物識別傳感器、運行警示燈、報警器、緊急斷電按鈕、毫米波雷達等安全保護措施，做到實時多重安全防護。采用自主研發的高度集成模塊式驅動底盤（非改裝式），專業為無人化操控、長時間作業機制、高可靠性、低維護成本、高定位精度需求而設計，相比傳統改裝式叉車具有更優的結構可靠性、更長的使用壽命、更精確的定位精度、更低的維護使用成本、更高的使用效能比。可根據用戶實際應用場景需求擴展為搬運式、堆垛式、牽引式、叉車式、前移式等各種變化，實現個性化定制需求。采用磷酸鐵鋰電池做為動力源，具有高能量比、大電流充放電、恒定輸出、無爆炸風險、使用壽命長等特性，采用大電流自動充電技術，可實現快速充電，保證連續運作需求。相比傳統鉛酸電池可實現免維護，年節約80%以上的維護使用成本。BMS電池管理系統實時監控電池的狀態，均衡管理，發揮最大效能。