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政府都已經如此重視機器人發展,AGV的未來將會如何?

作者:海豚之星AGV無人叉車 來源:海豚之星AGV無人叉車 2019-07-02 瀏覽量:336
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在工業機器人領域,存在的細分領域越多,所潛在的問題也會越多,涉及到的技術也就會增多,計算機、傳感器、人機交互等設施都會包含。

       在工業機器人領域,存在的細分領域越多,所潛在的問題也會越多,涉及到的技術也就會增多,計算機、傳感器、人機交互等設施都會包含。作為目前機器人領域較為流行的智能化設備之一 —— AGV,其本身所含有的重要特點、問題主要分為環境感知、自主定位、路徑規劃。

       環境感知。AGV在室內環境使用時,一般使用激光導航技術,利用激光雷達掃描周圍環境,還可以借助其他傳感器來自主感知環境,這項技術已逐漸成熟;在室外環境中,AGV由于環境的多變性、不可確定性以及光照的變化等因素影響,致使環境感知的任務就會變得復雜許多,在許多方面的要求也會變高,這時,對于多種傳感器的使用和融合也會成為AGV環境感知時面對的重大問題。

       自主定位。AGV要想實現運行自動化、智能化,定位是很重要的。近年來,SLAM技術發展迅速,漸漸提高了AGV運行時的定位以及創建地圖的能力,AGV可以通過SLAM來掃描周圍環境,然后創建一個虛擬的地圖,同時進行定位的操作。

       路徑規劃。路徑規劃技術是整個機器人行業研究領域的一個重要的分支,AGV現在可以通過導航技術、傳感器等裝置,來感知環境,創建地圖,從而規劃出一條最優的路徑。那什么是最優路徑呢?它是指根據某個或某些優化的準則(工作成本最低、行駛路徑最短、行使時間最短等),然后AGV從工作空間里尋找到一條可以躲避開障礙物的最優路徑。

       總而言之,各大行業對于機器人所使用技術的發展很是關注,而且投入了大量的資源去開拓、激發機器人產業的無限潛力,不斷進行創新、升級等。

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