最近隨著“雙十一”的到來

各大電商平臺紛紛推出了促銷活動

“尾款人”這個梗火了

大家不管是自嘲還是花錢

都記得要加油掙錢

努力搬磚呀~

眾所周知，商品出入庫的效率是影響電商快速物流的重要原因之一，主流電商平臺都在尋求使用先進倉儲管理技術手段打破這一制約因素。

自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分。本文介紹的立體倉庫是由堆垛機系統、輸送系統和行走系統組成，執行電機均采用普傳變頻器控制。

一、設備概況

堆垛機系統選用普傳科技PI500系列高性能矢量變頻器，11kW電機配11kW變頻器，行走和貨叉電機按照較大行走電機功率5.5kW，共同使用一臺PI500系列變頻器5.5kW，輸送帶選用PI150系列小型變頻器。

1. PI500系列變頻器主要技術指標

PI500系列是普傳科技高性能矢量變頻器系列，具有以下特點：

※精準的電機參數自學習，穩速精度高、調速范圍廣，低速大轉矩，轉矩脈動小，瞬時停電不停機。

※具有頻率和電壓分別可調的特點，新一代節能運行。

※45℃環境溫升設計 、獨立風道，三防漆涂層處理，全球安規認證CE/TUV。

※內置自適應PID功能模塊，易用的上位機軟件，I/O擴展功能，內置制動單元，支持多種通訊。

※高防護薄膜按鍵鍵盤，支持多種安裝方式，可法蘭安裝，可卸載式風扇，安裝維護方便，增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。

2. 變頻器自學習

PI500系列變頻器具有電機自學習功能，進行自學習是普傳科技變頻器矢量控制調試中必須要做的第一步。如果負載無法脫開，可以先進行停止型自學習，然后變頻器自身的在線自學習功能可以在設備正常運轉的情況下逐步存儲電機的一系列數據，以達到最佳控制效果。

二、變頻器調試

1. 堆垛機系統調試

參數設定

2. 行走和貨叉電機調試

堆垛機行走電機使用5.5kW，貨叉使用2.2kW。由于巷道寬度問題，貨叉收進堆垛機之后，行走電機才能運行，兩臺電機控制指令通過PLC程序互鎖。這樣就可以使用一臺變頻器分別控制兩臺電機。

3. 輸送帶系統調試

輸送帶系統全部選用0.75kW電機，配PI500A簡易型變頻器，PI500A系列變頻器具有設定簡便、體積緊湊的特點。只簡單設定了加減速時間、頻率指令即可正常運轉。

三、結束語

設備調試完成后，操作人員經過簡單培訓即可熟練操作。通過PI500系列變頻器在堆垛機系統中的應用介紹，讓我們認識了變頻器產品在位能負載條件下的又一成功應用。