ABB DO815 機器人驅動單元
作者：林惠燕 來源：ABB DO815 機器人驅動單元 2023-02-03 瀏覽量：86
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ABB DO815 機器人驅動單元
DO815
DO815
組態時，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊，填上參數，把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態方式，投入運行后就成為運行方式。
主站控制總線數據傳輸。當主站擁有總線訪問權限(令牌)時，可不需外部請求傳輸數據。被動設備。即從站等，沒有任何總線訪問權限:它們僅告知收到訊息或對主站請求做出回應。
加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。易學易用，深受工程技術人員歡迎
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