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PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

PLC程序的可靠性。

能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

PLC參數(shù)的易調整性好。

經常修改的參數(shù)，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

PLC程序的可讀性好。

控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。

它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

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