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PLC程序的正確性。
正確的程序必須能經得起系統運行實踐的考驗。
PLC程序的可靠性。
能保證系統在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等）情況下都能安全可靠地運行。
能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現系統失控。
PLC參數的易調整性好。
經常修改的參數，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
PLC程序結構簡練。
簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。
PLC程序的可讀性好。
控制系統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。
它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
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