通訊模塊\1786-RPA的簡單介紹

通訊模塊\1786-RPA的詳細信息

通訊模塊\1786-RPA

單從程序的執行順序上考察,控制時序的安排是正確的,可是,在調試的過程中發現,系統實際的控制時序是,當第一個成型過程完成后,并不進行自動推板過程,而是直接開始下一個成型過程,遇到這種情況,設計者和用戶的第一反應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序,未發現錯誤,這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題。砌塊成型機的控制系統是一個龐大的系統,其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號,由一個成型過程的結束信號和有板信號產生,這時,就將產生這樣的情況,在某個掃描周期內掃描到HR002信號,在執行置位推板過程,直接進行下一個成型過程,這可能是由于輸入信號的響應時間過長引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數也不可改變,處理過程中,設法在軟件上做調整,使成型過程結束信號早點發生,問題得到了解決。

在PLC程序設計中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個,另一種是定時器或計數器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器,定時器的點數不同)。其中,保持繼電器實現的是記憶的功能,記憶著機械系統的運轉狀況,控制系統的運轉的正常時序,在時序的控制上,為實現控制的安全性,及時性、準確性、通常采用當一個機械動作守成時,其控制信號(由保持繼電器產生)用來終止上一個機械動作的同時,啟動下一個機械動作的時間繼電器不能正常被復位的情況,

在開機前,如果不強制使保持繼電器復位,將會產生機械設備的誤動作,系統設計時,通常采用的方法是設置硬件復位按鈕,需要的時候,能夠使保持繼電器,定時器、計數器、高速計數器強制復位,在控制系統的調試中發現,如果使用保持繼電器,定時器,計數器、高速計數器次數過多,硬件復位的功能很多時候會不起作用,也就是說,硬件復位的方法有時不能準確,及時地使PLC的內部繼電器、定時器、計數器復位,從而導致控制系統不能正常運轉,在調試過程中,人為地設置軟件復位信號作為內部信號,可確保保持繼電器有效復位,使系統在任何情況下均正常運轉。

Mesa Electronic PD1119.0611.40.00

Siemens M74002-A8120

Siemens 6DS1603-8AA BA

Siemens 6SL3210-1KE12-3UP2

Mitsubishi FR-E540-0.4K

Telemecanique LR2 F5367

Endress+Hauser PMD235-LB4F9FR1D

Heidenhain ROD420D-2048

ABB ACS550-01-06A9-4

BBC LR311a-E

Emerson KJ3221X1-BA1

Steinecker Elektronik 43-220V

Omron 3G3MV-AB015

Siemens 6ES5458-4UA13

Hitachi EH-BS8A

GE Fanuc IC670ALG230A

Siemens 6ES5103-8MA01

Siemens 6GK7343-1CX10-0XE0

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