伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

型號：

KUKA 驅動器 KSD1-16

KUKA 驅動器 KSD1-48

KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547

DUX 主板 HFPP-PIC8

AB 1747-L542

CGE 繼電器 P9XBD

DANFOSS PVREL 155U2600

FINDER 繼電器 9901023098

KINGSTON 內存卡 COMPACT FLASH 512MB

SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0

SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0

SIEMENS 模塊 6ES7 338-4BC01-0AB0

SIEMENS 連接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0

SIEMENS 連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0

SIEMENS 連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0

SIEMENS 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0

Square D 斷路器 FI36020

施耐德 配件 TSX1723428

COMPUTER DYNAMICS 配件 PAC-OP150/P4

西門子 模塊 6ES7332-5HD01-OAAO

西門子 模塊 6ES7321-1BLOO-OAAO

蘇州威爾克 風扇 150FZY2-D

AB 配件 1771-IMD/B

三菱 限位開關 LF-AR-2R