IAI工業機器人-本溪
作者：IAI工業機器人-本溪 來源：IAI工業機器人-本溪 2023-05-30 瀏覽量：75
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弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而性能有特殊的要求。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中的速度穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約為5～50㎜／s，軌跡精度約為±（0．2～0．5）㎜。由于焊槍的姿態對焊縫質量有一定的影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，其一些基本性能要求如下所示：
設定焊接條件（電流、電壓、速度等）；
擺動功能；
坡口填充功能；
焊接異常功能檢測；
焊接傳感器（起始點檢測、焊道跟蹤）的接口功能。
