IAI工業機器人-鶴崗
作者：IAI工業機器人-鶴崗 來源：IAI工業機器人-鶴崗 2023-05-30 瀏覽量：69
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伺服電機的分類
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。
交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。
直流伺服電機的優缺點
優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
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