IAI工業機器人-尚志市
作者：IAI工業機器人-尚志市 來源：IAI工業機器人-尚志市 2023-06-02 瀏覽量：64
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機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、自由度
機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。
2、關節（Joint）
即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。
3、工作空間
機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。
