IAI工業(yè)機(jī)器人-簡陽市
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-簡陽市 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-簡陽市 2023-06-05 瀏覽量：81
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復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人水平的波士頓動(dòng)力，其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。近兩年發(fā)展迅猛的AI，儼然如萬金油般，被用在各種地方，自然也包括機(jī)器人控制領(lǐng)域，而且似乎取得了不錯(cuò)的效果。前端時(shí)間，UCberkely的強(qiáng)化學(xué)習(xí)專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence，業(yè)務(wù)更是直接涵蓋了VR、AI、機(jī)器人三大熱點(diǎn)。
為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開資料，包括Pieter Abbeel的演講，對(duì)VR和AI在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡單梳理，發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機(jī)器人控制等方面還是有實(shí)在的應(yīng)用，只不過離取得實(shí)質(zhì)性突破，還有相當(dāng)長的距離。
