IAI工業機器人-宜良
作者：IAI工業機器人-宜良 來源：IAI工業機器人-宜良 2023-06-07 瀏覽量：66
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機器人控制系統基本功能
1、控制機械臂末端執行器的運動位置（即控制末端執行器經過的點和移動路徑）；
2、控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）；
3、控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）；
4、控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）；
5、控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）；
6、具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務；
7、使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。
