IAI工業機器人-原平市
作者：IAI工業機器人-原平市 來源：IAI工業機器人-原平市 2023-06-14 瀏覽量：78
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什么是觸覺觸覺傳感器？
觸覺傳感器是根據其觸摸的生物感覺設計的，能夠檢測來自機械刺激、溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應信號，該信號可以是力或物理接觸。觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器。按功能可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。
觸覺傳感器有哪些？
1、光學觸覺傳感器：光學觸覺傳感器有內在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動到光路中來調制光的強度。它具有抗電磁干擾等優點，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設備可以遠離傳感器。
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