IAI工業(yè)機器人-介休市
作者：IAI工業(yè)機器人-介休市 來源：IAI工業(yè)機器人-介休市 2023-06-14 瀏覽量：79
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控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。
工業(yè)機器人的應用范圍
工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁重復和高強度的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如沖壓，焊接，噴涂、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等工序，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。
