IAI工業機器人-平涼
作者：IAI工業機器人-平涼 來源：IAI工業機器人-平涼 2023-06-20 瀏覽量：77
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機器人本體的重量，意味著它是否能夠被輕松的移動并更換工作位置，或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點。
在一些車間，機器人需要不斷地更換工作“崗位”，以執行各種不同的生產操作任務。
而如果機器人太重，則需要更多的人工和工時來完成機器人的移位和固定。
3、可重復性 | Repeatability
很多時候，人們會問到有關機器人動作的準確性或精度的問題。但在協作機器人的世界中，這個指標其實是沒有什么太大意義的。
事實上，我們需要知道的是可重復性（Repeatability）。
由于協作機器人通常是通過人工試教/手動引導的方式進行編程和動作規劃的，機器人重新創建和執行完全相同的運動動作的能力，要比其能夠以毫米級的精度準確定位在某個 X、Y、Z的坐標點上更有價值。
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