IAI電缸-膠州市
作者：IAI電缸-膠州市 來源：IAI電缸-膠州市 2023-07-04 瀏覽量：83
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工業機器人的分辨率一般指機器人末端執行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工業機器人控制系統對機器人位置和運動的精度要求，是衡量工業機器人性能優劣的重要指標之一。
根據不同的細分方法，可以將工業機器人的分辨率分為以下幾種：
重復定位精度：也稱為回歸精度，指機器人在多次執行同一任務時，能夠重現達到的位置精度。一般用正態分布曲線來描述，表示為均值和標準差。
零點漂移：指機器人在長時間工作后，由于各種原因導致末端執行器位置發生偏移。這種偏移會影響工作質量和穩定性，需要進行定期修正。
運動分辨率：指機器人執行器在連續運動中，末端執行器在各個軸向上移動的最小單位長度。這個數值與編碼器分辨率、減速器傳動比等因素有關。
視覺分辨率：指機器人視覺系統的分辨率，即機器人通過視覺感知目標時，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實際長度來表達。
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