IAI電缸-安丘市
作者：IAI電缸-安丘市 來源：IAI電缸-安丘市 2023-07-05 瀏覽量：78
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球坐標型
優點：同圓柱坐標型操作器相比，這種操作器在占據同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
缺點：運動直觀性差，結構較為復雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
4、關節型
優點：關節型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類型的操作器相比，它占據空間最小，工作范圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此，近年來受到普遍重視。
缺點：運動直觀性更差，驅動控制比較復雜。
碼垛機是一種常見的搬運機器人，是機械和計算機程序有機結合的產物。它為現代生產提供了更高的生產效率。堆垛機廣泛應用于堆垛行業。它可用于食品飲料行業、化工行業、化妝品行業，支持三合一灌裝線等。在線分享碼垛機器人的技術特點和系統功能。
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