IAI機(jī)械手-和縣
IAI機(jī)械手-和縣
IAI機(jī)械手-和縣
IAI機(jī)械手-和縣
IAI機(jī)械手-和縣
IAI機(jī)械手-和縣
工業(yè)機(jī)器人的分辨率一般指機(jī)器人末端執(zhí)行器在三個(gè)空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人位置和運(yùn)動(dòng)的精度要求，是衡量工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。
根據(jù)不同的細(xì)分方法，可以將工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為以下幾種：
重復(fù)定位精度：也稱為回歸精度，指機(jī)器人在多次執(zhí)行同一任務(wù)時(shí)，能夠重現(xiàn)達(dá)到的位置精度。一般用正態(tài)分布曲線來(lái)描述，表示為均值和標(biāo)準(zhǔn)差。
零點(diǎn)漂移：指機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間工作后，由于各種原因?qū)е履┒藞?zhí)行器位置發(fā)生偏移。這種偏移會(huì)影響工作質(zhì)量和穩(wěn)定性，需要進(jìn)行定期修正。
運(yùn)動(dòng)分辨率：指機(jī)器人執(zhí)行器在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中，末端執(zhí)行器在各個(gè)軸向上移動(dòng)的最小單位長(zhǎng)度。這個(gè)數(shù)值與編碼器分辨率、減速器傳動(dòng)比等因素有關(guān)。
視覺(jué)分辨率：指機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率，即機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)感知目標(biāo)時(shí)，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實(shí)際長(zhǎng)度來(lái)表達(dá)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。