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IAI機(jī)械手-廉江市

作者:IAI機(jī)械手-廉江市 來(lái)源:IAI機(jī)械手-廉江市 2023-11-07 瀏覽量:75
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機(jī)器人本體的重量,意味著它是否能夠被輕松的移動(dòng)并更換工作位置,或者需要叉車或 AGV 小車來(lái)做到這一點(diǎn)。


在一些車間,機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。

而如果機(jī)器人太重,則需要更多的人工和工時(shí)來(lái)完成機(jī)器人的移位和固定。

3、可重復(fù)性 | Repeatability

很多時(shí)候,人們會(huì)問到有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或精度的問題。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中,這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的。

事實(shí)上,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。

由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過(guò)人工試教/手動(dòng)引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動(dòng)作規(guī)劃的,機(jī)器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的能力,要比其能夠以毫米級(jí)的精度準(zhǔn)確定位在某個(gè) X、Y、Z的坐標(biāo)點(diǎn)上更有價(jià)值。

目前大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)格表中都會(huì)列出其最大的可重復(fù)性值,因此在我們測(cè)試和使用機(jī)器人時(shí),通常都能夠獲得較其標(biāo)稱值更?。ㄒ簿褪歉茫┑目芍貜?fù)性。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。​

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