IAI機械手-合山市
作者：IAI機械手-合山市 來源：IAI機械手-合山市 2023-11-22 瀏覽量：74
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傳統的機器人學研究認為，需要非常清楚要抓取的物體的三維幾何形狀，分析受力位置和力的大小，再反向計算機器手如何一步步移動到這些位置。但這種方式抓取不規則形狀和柔性物體會很困難。例如毛巾，可能需要看成一系列剛體的鏈接，再進行動力學建模分析，但是計算量比較大。而小黃鴨那樣的橡膠，外部并不能看出彈性程度，難以計算出需要施加的正確的力。
Pieter Abbeel、DeepMind和OpenAI關于機器人控制的研究，都以此深度強化學習為基礎。基于強化學習進行機器人抓取，以機器視角看到的圖像為輸入，以機器最終抓到物體為目標，不斷對機器進行訓練，從而在不建模和不做受力分析的情況下，實現對物體的抓取。Pieter Abbeel已經展示過機器人疊毛巾，開瓶蓋，裝玩具等復雜的動作。
不過基于強化學習也仍有很多問題，如效率低、推理過程長、任務難以描述、不能終身學習、不能最大限度從真實世界獲取信息等。其中一些通過meta學習，one-shot學習，遷移學習，VR示教等方法的引入得到了改善，有些則還暫時難以解決。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。