IAI機(jī)械手-昌江
作者：IAI機(jī)械手-昌江 來源：IAI機(jī)械手-昌江 2023-11-23 瀏覽量：68
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SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè),最顯著的特點(diǎn)是它們在x-y平面上的運(yùn)動具有較大的柔性,而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性,所以,它具有選擇性的柔性。這種機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。
①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件
②搬動和取放物件，如集成電路板等
③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.
④搬取零件和裝配工作。
4、球面坐標(biāo)型操作臂
特點(diǎn)：中心支架附近的工作范圍大,兩個(gè)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置容易密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標(biāo)復(fù)雜,難于控制,且直線驅(qū)動裝置存在密封的問題。
