IAI機械手-焦作
作者：IAI機械手-焦作 來源：IAI機械手-焦作 2023-11-27 瀏覽量：69
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六軸機器人優點
1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；
2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率；
3、功能特性，操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換；
4、具有很高的可達性，可以使其手部進入封閉空間內作業，而直角坐標式機器人不能進行此類作業；
5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
六軸機器人缺點
1、價格高，導致初期投資的成本高；
2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長；
3、肘關節和肩關節軸線是平行的，當大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結構剛度比較低。
