IAI機械手-天門
作者：IAI機械手-天門 來源：IAI機械手-天門 2023-12-12 瀏覽量：64
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智能機器人新型驅動器
智能機器人除了傳統的電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等方式外，由于結構及尺寸的不同，還常采用如下一些新型的驅動器。靜電驅動形狀記憶合金驅動壓電驅動及磁致伸縮驅動。
1、靜電驅動器
靜電驅動器利用電荷間引力和排斥力的互相作用順序驅動電極而產生平移或旋轉運因靜電作用屬于表面力，動。因靜電作用屬于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小時，能夠產生很足的電量。小時，能夠產生很足的電量。
靜電驅動器有回轉型和直線型兩種。
驅動時，將轉子當做接地電極，長方形或扇形定子作為另一極，通過順次移動加在定子上的電壓，從而使定子與轉子間產生引力與排斥力，就可以實現回轉或直線移動。靜電驅動器的位置和速度控制需要轉子位置檢測電路。
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