IAI機械手-瓦房店
作者：IAI機械手-瓦房店 來源：IAI機械手-瓦房店 2024-01-02 瀏覽量：80
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常用的工業(yè)機器人坐標系有：
1、直角坐標型
優(yōu)點：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現(xiàn)高精度。
缺點：是占據(jù)空間位置較大，相應的工作范圍較小。
2、圓柱坐標型
優(yōu)點：同直角坐標型操作器相比，圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外，還具有占據(jù)空間較小、結構緊湊、工作范圍大的特點。
缺點：受升降機構的限制，一般不能提升地面上或較低位置的工件。
3、球坐標型
優(yōu)點：同圓柱坐標型操作器相比，這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
缺點：運動直觀性差，結構較為復雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。