IAI機(jī)械手-龍井
作者：IAI機(jī)械手-龍井 來源：IAI機(jī)械手-龍井 2024-01-09 瀏覽量：71
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3.移動(dòng)范圍大
較大的垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機(jī)器人手腕可以到達(dá)的較低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人底部）和較高點(diǎn)之間的范圍。大的水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕可以水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人身體底部中心線之間的距離，也指大的運(yùn)動(dòng)范圍（以度為單位）。這些不同規(guī)格的機(jī)器人非常不同，在某些應(yīng)用中存在局限性。
4.搬運(yùn)機(jī)器人選擇注意事項(xiàng)
為了確保搬運(yùn)機(jī)器人的選擇精度，用戶需要與制造商進(jìn)行良好溝通，提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用條件，并注意以下幾點(diǎn)：
（1）包裝材料的名稱、理化性質(zhì)、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等。
（2）包裝材料的產(chǎn)量和所需的包裝速度。
（3）包裝規(guī)格和精度。
（4）車間環(huán)境中是否存在易燃易爆氣體、粉塵和濕氣。
（5）材料包裝袋的具體尺寸。
（6）設(shè)備安裝空間尺寸。
