IAI機械手-大邑

作者：IAI機械手-大邑來源：IAI機械手-大邑 2024-01-11 瀏覽量：69

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工業機器人觸覺傳感器的作用

在工業機器人操作技術中，視覺和觸覺就像在人類領域一樣，是一種互補的模式。行業專家預計，視覺技術將很快被添加到主流機器人的應用中。基本上，工業機器人觸覺傳感器是一種可以提供與其接觸對象相關的觸摸傳感器。信息是關于觸摸對象的形狀.尺寸和類型。

工業機器人觸覺傳感器可以檢測物體等物體的存在。它還可以確定零件的形狀.位置和方向。與傳感器接觸的物體接觸是壓力，因此壓力分布可以確定。該設備可以完成對物體的檢查，如紋理監測.接頭檢查或損壞檢測。工業機器人觸覺傳感器可以檢測各種刺激，檢測物體的存在，獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部件。在這些部件的幫助下，觸覺傳感器可以測量多個屬性。

工業機器人觸覺傳感器的功能組件包括一個對不同范圍運動敏感的微動開關。它是一個觸摸傳感器陣列，形成一個更大的傳感器，稱為觸摸傳感器。單獨的觸摸傳感器將解釋機器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業機器人與物體接觸，它就會向控制器發送信號。

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