IAI機械手-廣元
作者：IAI機械手-廣元 來源：IAI機械手-廣元 2024-01-11 瀏覽量：66
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3.工業機器人的安全操作：
安全圍欄必須足夠牢固且固定。如果無法移動，應防止操作員輕易打破或拆除安全圍欄。同時，安全圍欄本身的鋒利邊緣和角落不得有潛在的危險部位。安全圍欄外部必須清楚顯示機器人的當前狀態（示教、操作和維護）。避免任何人通過示教器誤操作機器人和周圍設備，如人機界面。
請在地面上標記危險區域，包括機器人和周圍設備的運動范圍。此外，應在周圍預留足夠的安全空間，并安裝安全保護裝置，以供操作人員在異常操作或緊急情況下避免。
1.點控制模式（PTP）
點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業領域。數控機床跟蹤零件輪廓、工業機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統在機械制造業中的典型應用。
在控制過程中，要求工業機器人能夠在相鄰點之間快速、準確地移動，并且對于到達目標點的移動軌跡沒有任何規定。
定位精度和移動所需時間是該控制模式的兩個主要技術指標。這種控制方法易于實現低定位精度，通常用于裝載、卸載和搬運點焊，電路板上的插入部件應保持終端執行器在目標點的準確位置。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。
點控制系統實際上是位置伺服系統。其基本結構和組成基本相同，但控制復雜度因側重點不同而不同；根據反饋，可分為閉環系統、半閉環系統和開環系統。
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