IAI機械手-雅安
作者：IAI機械手-雅安 來源：IAI機械手-雅安 2024-01-11 瀏覽量：75
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隨著機器人應用邊界的不斷擴大，僅靠視覺賦能已無法滿足復雜實際應用的需求。此時，必須引入力/力矩以控制輸出，或者必須引入力或力矩作為閉環反饋。
當抓取和放置物體時，裝配正在進行，除了精確定位外，還需要使用適當的力或扭矩，然后必須使用（扭矩）伺服。控制原理與位置伺服控制原理基本相同，但輸入和反饋不是位置信號，而是力（扭矩）信號，因此必須在系統中使用強大的（扭矩）傳感器。有時還使用諸如接近、自適應控制和滑動等感測功能。
由于機械手和工作表面之間的接觸通常是未知的復雜表面，因此力/力矩的感知也應具有多維能力。
4.智能控制模式
機器人智能控制是通過傳感器（如攝像機）控制智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制模式。圖像傳感器、超聲波發射器、激光器、導電橡膠、壓電元件和氣動元件、行程開關和其他機電元件）獲取周圍環境的知識，并根據自己的內部知識庫做出相應的決策。
智能控制技術的發展依賴于人工神經網絡、遺傳算法和遺傳算法等人工智能專家系統的快速發展。近年來，智能控制技術取得了顯著進展。模糊控制理論、人工神經網絡理論及其集成極大地提高了機器人的速度和精度。主要用于多關節機器人跟蹤控制、月球機器人控制、除草機器人控制、烹飪機器人控制等。
