IAI機械手--麗江
作者：IAI機械手--麗江 來源：IAI機械手--麗江 2024-02-22 瀏覽量：59
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機器人自由度越多越好嗎？
一般情況下，機器人的自由度越多，就越接近人手的動作技能，通用性也就越好，但自由度越多，其結構就會更加的復雜，那么對機器人的整體要求就越高，在設計和制造方面就越困難。
雖然隨著軸數也就是自由度的增加，機器人的靈活性也隨之增長，但在目前的工業應用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決于具體應用。這是因為在更加具體的行業應用中，往往并不需機器人具備很高的靈活性，而三軸、四軸機器人具有更高的成本效益，并且在速度上也具有更大的優勢。
關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
