IAI機械手-介休市
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伺服電機和步進電機的性能有何不同?
·控制精度不同(伺服電機控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,伺服電機控制精度高于步進電機);
·低頻特性不同(伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,一般伺服電機低頻性能好于步進電機);
·過載能力不同(步進電機不具備過載能力,伺服電機具有較強的過載能力);
·運行性能不同(步進電機的控制為開環(huán)控制,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制);
·速度響應性能不同(交流伺服系統(tǒng)加速度性能較好)。
焊接機器人最早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用最大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。
