IAI機械手-阜康市
作者：IAI機械手-阜康市 來源：IAI機械手-阜康市 2024-03-08 瀏覽量：60
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3、可重復性 | Repeatability
很多時候，人們會問到有關機器人動作的準確性或精度的問題。但在協(xié)作機器人的世界中，這個指標其實是沒有什么太大意義的。
事實上，我們需要知道的是可重復性（Repeatability）。
由于協(xié)作機器人通常是通過人工試教/手動引導的方式進行編程和動作規(guī)劃的，機器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行完全相同的運動動作的能力，要比其能夠以毫米級的精度準確定位在某個 X、Y、Z的坐標點上更有價值。
目前大多數(shù)協(xié)作機器人的規(guī)格表中都會列出其最大的可重復性值，因此在我們測試和使用機器人時，通常都能夠獲得較其標稱值更小（也就是更好）的可重復性。
4、安全性
因為需要與人在一起近距離并肩工作，因此，對于協(xié)作機器人來說，安全性顯得尤為重要。
