IAI機械手-奎屯市
作者：IAI機械手-奎屯市 來源：IAI機械手-奎屯市 2024-03-08 瀏覽量：72
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· 合作：機器人和人類同時在同一零件或機器上工作，并且兩者都在運動中。
· 響應(yīng)式協(xié)作：機器人實時響應(yīng)工人的動作。
在當今協(xié)作機器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。
碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
