IAI機械手-天水
作者：IAI機械手-天水 來源：IAI機械手-天水 2024-03-12 瀏覽量：70
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2、動平臺：連接從動臂下端，用于懸掛負載，可以在臂展范圍內工作。東平臺就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅動機構，如果需要其他的驅動機構，基本是氣動的閥門等，不過這類設備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂，從動臂：使用炭纖維材質，有效提高強度比，用于伺服電機與從動臂之間的連接。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保持有效負載3-12公斤的負載，碳纖維既可以滿足質量輕巧，并且強度高，不變形。可以保證精度。
并聯機器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
并聯機器人有著無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；工作空間較小等特點。
