IAI機械手-青島
作者：IAI機械手-青島 來源：IAI機械手-青島 2024-03-15 瀏覽量：76
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但是在某些應用場合中——需要更加精確地控制施加在末端執行器（End-Effector）的力比控制末端執行器的位置更加重要時，必須引入力矩/力控制輸出量，或者將力矩/力作為閉環反饋量引入控制。
隨著工業品工藝標準的提升，越來越多的制造工藝僅靠工業機器人傳統的位置控制難以勝任。例如：精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復雜曲面打磨，尤其在一致性較差的復雜曲面打磨應用上，傳統的位置控制方式很可能因工件一致性差導致的位置誤差而引起系統瞬間過載，造成工件或機器人的損壞。
大多數金屬工件在通過焊接、鑄造等基礎加工工序成型后，還需進行打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準。打磨過程中產生的大量彌漫性粉塵、腐蝕性切屑液及嘈雜的噪音很容易導致產生操作人員傷害的安全事故。同時人工打磨也面臨生產效率低、產品精度差及產品成型的一致性差等弊端，給生產帶來了較大的不確定性。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。