以工業機械臂做表面拋光的應用場景為例：表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上，即嚴格控制末端執行器與拋光表面的接觸力，但對于其他方向的運動，是不存在需要力控要求的，單純的位置控制就可以實現。而當拋光工序結束的時候，控制器又要切回純位置控制，將機械臂收回，未來的控制器是需要具備在位控和力控兩種技術之間靈活切換的能力。

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