IAI電動夾手-紹興
作者：IAI電動夾手-紹興 來源：IAI電動夾手-紹興 2024-03-27 瀏覽量：73
字號：T | T
IAI電動夾手-紹興
IAI電動夾手-紹興
IAI電動夾手-紹興
IAI電動夾手-紹興
IAI電動夾手-紹興
IAI電動夾手-紹興
2、動平臺：連接從動臂下端，用于懸掛負(fù)載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，基本是氣動的閥門等，不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂，從動臂：使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強(qiáng)度比，用于伺服電機(jī)與從動臂之間的連接。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非常快，如果需要保持有效負(fù)載3-12公斤的負(fù)載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強(qiáng)度高，不變形。可以保證精度。
并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人有著無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；工作空間較小等特點。
