IAI電動夾手-北侖
作者：IAI電動夾手-北侖 來源：IAI電動夾手-北侖 2024-03-27 瀏覽量：72
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2、設(shè)備看護
設(shè)備看護需要工人在數(shù)控機床、注塑機或其他類似設(shè)備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協(xié)作機器人可以維護多臺機器，提高了生產(chǎn)率。看護類的協(xié)作機器人要求具有針對特定設(shè)備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產(chǎn)或何時需要補充原料。
3、包裝和碼垛
產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當準備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準備發(fā)運。這種類型的工作重復率高，且包含一些小型負載，十分適合用協(xié)作機器人取代人工作業(yè)。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用時還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。
